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[发明专利]车身柔性智能生产线-CN201910108280.0有效
发明人：牛哲哲;丁华;冯波;李志光;张荣昌 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种车身柔性智能生产线，涉及车辆制造的技术领域，包括服务器机房、下车身分总成通用柔性焊接工作站、通用柔性涂胶工作站、下车身总成通用柔性焊接工作站、通用柔性总拼集成焊接工作站、侧围通用柔性焊接工作站、激光焊接通用柔性工作站以及多辆转运小车，下车身分总成通用柔性焊接工作站、通用柔性涂胶工作站、下车身总成通用柔性焊接工作站、通用柔性总拼集成焊接工作站、侧围通用柔性焊接工作站、激光焊接通用柔性工作站以及多辆转运小车均与服务器机房电连接，转运小车用于在相邻的两个工作站之间运送物料。该车身柔性智能生产线改善了车身生产流水线式作业必须是串联式连续型的生产，只有连续不断提供任务才能充分发挥流水线的效率的问题。
车身柔性智能生产线

[发明专利]一种智能柔性焊接工作站的控制系统-CN202111493889.8在审
发明人：廖良闯;孙宏伟;严顶;王康杰;张本顺;张明盛;赵昀;陈卫彬;刘超;张成 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性焊接工作站的控制系统，包括若干台工业机器人、焊接电源、外部轴、桁架、限位开关、交换机、控制器、继电器、触摸屏、三色灯。本发明能够根据限位开关的状态改变焊接工作站的工作状态，使拥有多台工业机器人的智能柔性焊接工作站的安全性得到有效的保障；能够使焊接工作站内各工业机器人之间可以互相通讯，从而可以使该智能柔性焊接工作站更方便地焊接复杂工件，提高工作效率；能够通过三色灯实时地显示焊接工作站的工作状态，并且可以通过触摸屏显示当前故障与解决方案，从而具有更好的可用性，对现场工人更加友好。
一种智能柔性焊接工作站控制系统

[发明专利]一种汽车部件柔性焊接工作站-CN202011468211.X在审
发明人：付肖宇;王汝峰;李炜;崔秋月;刘彤辉 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种汽车部件柔性焊接工作站，属于机器人焊接技术领域，该工作站包括若干台焊接机器人和焊装夹具，所述焊接工作站包括夹具快换底座，所述夹具快换底座固定在地面上，所述夹具快换底座上可拆卸地连接焊装夹具机器人柔性焊接工作站的结构模块化比较强，每个夹具位的功能独立，即使夹具升级，不影响其他部分工作，工作站的夹具可以通过夹具快换底座进行快速更换，实现整个机器人工作站的高度柔性化，使小批量、多品种焊接成为可能
一种汽车部件柔性焊接工作站

[发明专利]一种气室柔性加工线-CN202210040451.2有效
发明人：李栋;王士年;吴红亚;赵亭;朱立国;朱锦;郑军 -专利权人：中航宝胜电气股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气室柔性加工线，涉及高压电气设备制造技术领域，包括激光切割工作站、物料车、气室拼装工作站、气室上料台、移载机器人导轨、二氧化碳气室激光焊接工作站、光纤气室激光焊接工作站、机器人螺柱焊接工作站、机器人打磨工作站、自动清洗工作站、出料车、桁架系统和安全护栏装置。本发明实现了气室的一致性生产加工，从而有效减少了人工控制，提高了气室的加工柔性，提升了生产制造效率及气室质量。
一种柔性加工

[发明专利]通用柔性焊接工作站及汽车生产线-CN201910046011.6在审
发明人：金俊林;李志光;冯波;张荣昌 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用柔性焊接工作站及汽车生产线，涉及汽车制造装备的技术领域。一种通用柔性焊接工作站包括：通用转台、机器人、夹具库、焊钳库以及控制装置；所述夹具库中的夹具通过夹具切换小车运送到所述通用转台上，并进行定位、安装；所述控制装置根据所述夹具的标签信息控制所述机器人从所述焊钳库中抓取相对应的焊钳，并对所述夹具上的待焊接零件及分总成进行焊接；在焊接过程中，所述控制装置按照预设的焊接程序控制所述通用转台转动，使得所述通用转台与所述机器人相互配合完成焊接工艺。一种汽车生产线包括通用柔性焊接工作站。缓解了现有工作站设备使用率低、夹具无法切换等问题。
通用柔性焊接工作站夹具汽车生产线控制装置焊钳机器人夹具库转台焊接焊接工艺抓取工作站设备标签信息程序控制焊接过程焊接零件夹具切换汽车制造转台转动分总成使用率预设小车运送缓解配合

[发明专利]一种新结构框架式车身自动生产线-CN201811639026.5在审
发明人：何大元 -专利权人：成都环龙汽车设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种新结构框架式车身自动生产线，属于弧焊生产线领域，包括焊接工作站和车架总成焊接线，所述焊接工作站包括底盘焊接工作站、分部总成焊接工作站、门框总成焊接工作站、小件焊接工作站，所述底盘焊接工作站、分部总成焊接工作站、门框总成焊接工作站、小件焊接工作站均与车架总成焊接线连接；所述车架总成焊接线包括依次连接的底部焊接工作单元、总成拼焊工作单元、小件焊接工作单元、整车补焊单元、补焊打磨线；总成拼焊单元包括依次连接的总成拼焊工位、总成人工补焊单元；所述总成拼焊工位上设置有与PLC控制器连接的八轴焊接机器人；本发明的有益效果有：焊接效果好、焊接效率高、自动化程度高。
焊接工作站车架总成工作单元焊接线焊接框架式车身自动生产线门框总成依次连接焊工新结构底盘拼焊分部补焊单元焊接效率人工补焊轴焊接补焊弧焊整车打磨机器人自动化

[实用新型]一种新结构框架式车身自动生产线-CN201822253730.9有效
发明人：何大元 -专利权人：成都环龙汽车设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新结构框架式车身自动生产线，属于弧焊生产线领域，包括焊接工作站和车架总成焊接线，所述焊接工作站包括底盘焊接工作站、分部总成焊接工作站、门框总成焊接工作站、小件焊接工作站，所述底盘焊接工作站、分部总成焊接工作站、门框总成焊接工作站、小件焊接工作站均与车架总成焊接线连接；所述车架总成焊接线包括依次连接的底部焊接工作单元、总成拼焊工作单元、小件焊接工作单元、整车补焊单元、补焊打磨线；总成拼焊单元包括依次连接的总成拼焊工位、总成人工补焊单元；所述总成拼焊工位上设置有与PLC控制器连接的八轴焊接机器人；本实用新型的有益效果有：焊接效果好、焊接效率高、自动化程度高。
焊接工作站车架总成工作单元焊接线焊接本实用新型框架式车身自动生产线门框总成依次连接焊工新结构底盘拼焊分部补焊单元焊接效率人工补焊轴焊接补焊弧焊整车打磨机器人自动化

[发明专利]一种多阀体柔性焊接工作站-CN201910719306.5在审
发明人：高艳;张宜晚;游文明;夏志军 -专利权人：扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）;扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开一种多阀体柔性焊接工作站，包括工作站底座，所述工作站底座上设有焊接工装以及环绕焊接工装设置的第一夹具工装、第二夹具工装和第三夹具工装，所述第一夹具工装用于夹持需单面焊接的工件，所述第二夹具工装用于夹持需内部环面焊接的工件，所述第三夹具工装用于夹持需全方位焊接的工件，所述工作站底座上还设有用于控制上述组件的电气集成站。本发明能够适配多种不同规格的阀体，并且能够同时装夹多个阀体进行自动化焊接，大大提高了生产效率，保证了焊接精度。
夹具工装夹持底座工作站柔性焊接工作站焊接工装多阀体阀体焊接全方位焊接自动化焊接单面焊接电气集成生产效率环面适配装夹环绕保证

[实用新型]一种多阀体柔性焊接工作站-CN201921260137.5有效
发明人：高艳;张宜晚;游文明;夏志军 -专利权人：扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）;扬州金源机器人自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多阀体柔性焊接工作站，包括工作站底座，所述工作站底座上设有焊接工装以及环绕焊接工装设置的第一夹具工装、第二夹具工装和第三夹具工装，所述第一夹具工装用于夹持需单面焊接的工件，所述第二夹具工装用于夹持需内部环面焊接的工件，所述第三夹具工装用于夹持需全方位焊接的工件，所述工作站底座上还设有用于控制上述组件的电气集成站。本实用新型能够适配多种不同规格的阀体，并且能够同时装夹多个阀体进行自动化焊接，大大提高了生产效率，保证了焊接精度。
一种阀体柔性焊接工作站

[发明专利]一种分体式混凝土泵车底座及其自动化焊接生产线和方法-CN202211066036.0在审
发明人：贾华东;董新炜;刘杰;宗世凯;白林振;王云飞;曹富龙;庄维林 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式混凝土泵车底座及其自动化焊接生产线和方法，底座包括左支腿箱、右支腿箱、回转支承座和后铰点，所述左支腿箱、右支腿箱、回转支承座和后铰点分别焊接成型后再拼装焊接。生产线包括依次分布的后铰点焊接工作站、右支腿箱焊接工作站、左支腿箱焊接工作站、回转支承座焊接工作站和底座主体焊接工作站，各工作站间通过AGV转运机构实现产品输送；所述后铰点焊接工作站、右支腿箱焊接工作站和左支腿箱焊接工作站中相邻的两个或者三个合并为一个联合生产站，所述联合生产站设有RGV输送机构。本发明采用底座组件分别焊接成型后再拼装焊接的方式，有利于实现自动化焊接，降低生产成本，提高焊接生产效率和焊接质量。
一种体式混凝土泵车底及其自动化焊接生产线方法

[实用新型]一种工装夹具及具有该工装夹具的焊接工作站-CN202022159096.X有效
发明人：王志友 -专利权人：厦门锋元机器人有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工装夹具及具有该工装夹具的焊接工作站，工装夹具以定位块作为定位单元线性排列形成定位工件用的定位台，其中定位块的形状、尺寸、设置间距等均可调整，提高了工装的适应性。基于工装夹具提出了一种焊接工作站，包括翻转工装和升降工装，适用于加工立体型的、结构复杂但分布较为规则的爬架工件，并能够匹配多种类型的工件进行装夹，达到柔性制造的目的，提高了焊接工作站的焊接质量和焊接效率
一种工装夹具具有焊接工作站

[实用新型]悬臂固定机器人行走焊接工作站-CN202320489859.8有效
发明人：光辉;王梦瑜;陈雪 -专利权人：合肥中亚环保科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂固定机器人行走焊接工作站，包括焊接工作站定位组件、机器人焊接工作站、焊接区，焊接区沿焊接方向两侧对称安装有第二导轨和第三导轨，第二导轨和第三导轨上端均安装有可沿导轨自由位移的机器人焊接工作站，第二导轨远离焊接区的一侧安装有第一导轨，第三导轨远离焊接区的一侧安装有第四导轨，第一导轨和第四导轨上端均安装有多组可沿导轨自由位移的工作站定位组件，工作站定位组件上端安装有为机器人焊接工作站提供触发信号的光电开关组件本实用新型通过机器人焊接工作站沿导轨运行对指定区域内的工件进行焊接，同时通过工作站定位组件对待焊接工件进行定位，为机器人焊接工作站提供触发信号。
悬臂固定机器人行走焊接工作站

[发明专利]一种焊接生产线-CN202111006245.1在审
发明人：张人斌;李国栋;张强 -专利权人：广州创研智能科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接生产线，包括：加强筋激光焊接工作站、箱体封边密封焊激光焊接工作站以及烟尘净化系统，烟尘净化系统位于该两个焊接工作站之间，该两个焊接工作站的工艺流程方向相对设置，该两个焊接工作站均与烟尘净化系统连通通过两个焊接工作站的工艺流程方向相对设置，两个工作站从两端运送待焊接的零部件，焊接完成后的成品汇集至中间位置，实现了两个工作站互不干涉，成品可以集中放置、运输的效果。通过设置烟尘净化系统分别与两个工作站连通，实现了只需一套烟尘处理设备即可完成两个工作站的烟尘处理的效果。具有布置合理，操作方便，节约空间，环保等优点。
一种焊接生产线

[发明专利]一种农机框架焊接工作站-CN201910902682.8在审
发明人：雍华山;王志朋 -专利权人：天津九鹏汽车装备技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种农机框架焊接工作站,所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人、左焊接机器人、右焊接机器人、左边梁焊接工装、框架总成焊接工装、右边梁焊接工装和转运车，所述左边梁焊接工装和右边梁焊接工装对称设置，且分别位于工作站的左右两边，所述总成焊接工装和转运车分别位于工作站的前后两边，所述抓举机器人位于工作站的中心，用于抓取边梁、横梁和框架总成，所述左焊接机器人位于左边梁焊接工装内侧，用于焊接边梁和框架总成，所述右焊接机器人位于右边梁焊接工装内侧。本发明所述的一种农机框架焊接工作站，自动化程度高，便于焊枪在多个方位的操作，节省人力物力，稳定性强，提高焊接质量，以及设备利用率。
焊接工装工作站焊接机器人框架总成右边梁左边梁框架焊接转运车机器人两边农机设备利用率抓取对称设置人力物力稳定性强焊枪焊接边横梁边梁焊接自动化

[实用新型]一种农机框架焊接工作站-CN201921590233.6有效
发明人：雍华山;王志朋 -专利权人：天津九鹏汽车装备技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种农机框架焊接工作站,所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人、左焊接机器人、右焊接机器人、左边梁焊接工装、框架总成焊接工装、右边梁焊接工装和转运车，所述左边梁焊接工装和右边梁焊接工装对称设置，且分别位于工作站的左右两边，所述框架总成焊接工装和转运车分别位于工作站的前后两边，所述抓举机器人位于工作站的中心，用于抓取边梁、横梁和框架总成，所述左焊接机器人位于左边梁焊接工装内侧，用于焊接边梁和框架总成，所述右焊接机器人位于右边梁焊接工装内侧。本实用新型所述的一种农机框架焊接工作站，自动化程度高，便于焊枪在多个方位的操作，节省人力物力，稳定性强，提高焊接质量，以及设备利用率。
一种农机框架焊接工作站

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